機器人梯控是指通過技術(shù)手段讓機器人能夠自主控制電梯，實現(xiàn)呼叫電梯、選擇樓層、進(jìn)出電梯等一系列操作，從而使機器人能夠在不同樓層間自由穿梭，完成各種任務(wù)。以下是關(guān)于機器人梯控的一些信息：

工作原理：

機器人通過與電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行通信來實現(xiàn)梯控功能。一般來說，機器人會配備無線通信模塊，如Wi-Fi、藍(lán)牙等，與安裝在電梯上的梯控設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。機器人可以發(fā)送指令給梯控設(shè)備，以控制電梯的運行。例如，機器人發(fā)送呼梯指令，梯控設(shè)備接收到后會觸發(fā)電梯到達(dá)機器人所在樓層；機器人進(jìn)入電梯后，再發(fā)送選層指令，點亮相應(yīng)的樓層按鈕，讓電梯將其送到指定樓層。 

技術(shù)方案：

思嵐科技：其Hermes赫爾墨斯?機器人底盤內(nèi)置的智能梯控3.0方案，優(yōu)化了濾波算法，適用于不同類型的電梯，通過內(nèi)置傳感器以及自適應(yīng)算法，能準(zhǔn)確檢測電梯轎廂的樓層、上下行狀態(tài)，實時性到毫秒級，精確度達(dá)96%以上。還提供4G、WIFI、BLE等多級網(wǎng)絡(luò)通信方式，以及可供開發(fā)的API接口，支持藍(lán)牙、MQTT、HTTP通信協(xié)議。

普渡機器人：推出的全新智能樓宇配送機器人閃電匣，創(chuàng)新適配云梯控+硬件梯控雙方案。云梯控技術(shù)通過云端控制電梯，無需硬件改造，降低了部署成本和時間；自研硬件梯控方案適用于不支持云梯控的品牌及場景。

魯邦通：其機器人乘梯解決方案中，機器人可通過Wifi、藍(lán)牙、LoRa、Zigbee、2.4G、433M、語音或4G網(wǎng)絡(luò)等向魯邦通梯控制系統(tǒng)發(fā)送指令，實現(xiàn)呼梯、選層等功能，該系統(tǒng)還能實時將電梯運行狀態(tài)信息發(fā)送給機器人，避免機器人誤操作。

應(yīng)用場景： 

酒店場景：機器人可以為客人提供物品配送服務(wù)，如送行李、送餐等。通過梯控功能，機器人能夠自主乘坐電梯到達(dá)客人所在樓層，提高服務(wù)效率和客人的體驗。

寫字樓場景：可用于文件、資料的配送，以及設(shè)備巡檢等工作。機器人可以按照預(yù)設(shè)的路線和任務(wù)，自動乘坐電梯到達(dá)不同樓層的辦公室或機房，完成相應(yīng)的任務(wù)，減少人力成本。

醫(yī)院場景：能承擔(dān)藥品、標(biāo)本、病歷等物品的運輸任務(wù)，以及病房巡視等工作。機器人借助梯控系統(tǒng)，能夠快速準(zhǔn)確地到達(dá)各個科室和病房樓層，提高醫(yī)療服務(wù)的效率和準(zhǔn)確性。

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